7月4日，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，標志著我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。
這是繼2008年神舟七號載人飛行任務后中國航天員再次實施的空間出艙活動。此次航天員出艙活動這些細節里又是滿滿的西安科技！
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航天四院科技產品
護衛航天員安全出艙
此次任務中，航天員身著國產艙外航天服出艙活動，航天四院42所承擔了艙外航天服上所有橡膠件的研制與生產。
航天員身著艙外航天服出艙活動，儼然就是一個在空間運行的小衛星，必須具備獨立的運行系統，能保證航天員的氣、液、電供給，保證其生存、工作和通信。艙外航天服氣壓調節是關鍵，更不能出現一絲漏氣。
航天四院42所為航天員量身定制的艙外航天服橡膠件主要包括三類產品，分別是艙外航天服主氣密層、手套橡膠件、連接處密封件。主氣密層涉及肩、肘、臀、膝、踝等多個活動關節，能夠為航天員在太空超低溫條件下靈活出艙活動提供必要的基礎防護；手套橡膠件是航天員艙外航天服手套的重要部件，能夠為航天員進行艙外作業時提供靈活操作功能和必要的防護；連接處密封件能夠耐受空間環境，既確保密封嚴絲合縫，又確保了航天服關節處靈活自如。
該系列橡膠件具有高強度、高抗撕、耐高低溫交變等性能，空間環境適應性良好，所采用材料無毒、無污染，各項空間環境耐受性能均達到國外同類材料水平，滿足空間飛行器衛生學標準的要求。
西安制造
讓“中國臂”炫舞太空
此次長征五號B遙二運載火箭搭載的空間站天和核心艙配備了一條強大的機械臂——天和機械臂，主要承擔著艙段轉位、懸停飛行器捕獲和輔助對接、艙外貨物搬運、航天員出艙活動、艙外狀態檢查以及空間環境試驗平臺照料等重要任務。7月4日，在航天員出艙任務中，機械臂表現完美。西安制造六維力傳感器，讓有了精準“觸覺神經”的“中國臂”炫舞太空。
此次，航天四院44所自主研制的末端執行器六維力傳感器、一維力傳感器和關節一維力矩傳感器三款傳感器產品作為天和機械臂重要的傳感測量元件，為這條“中國臂”在太空的自由炫舞提供了堅強保障。
六維力傳感器是三款傳感器中結構最為復雜、研制難度最大的一款，它被應用在機械臂主傳力路徑上，串聯于末端執行器和腕部關節之間，能夠同時測量三個方向上的力分量和轉動時的力矩分量；一維力傳感器主要負責機械臂末端執行器在實施目標抓取和拖動功能時，對拖動力進行監測；一維力矩傳感器則用于感知機械臂關節轉動時所承載的力矩，實現整臂的柔順控制。
三款傳感器產品作為機械臂進行伸縮、扭轉、抓握和拖動等動作時各關鍵部位的測力元件，就像機械臂的“觸覺神經”，能夠實時將力學參量反饋至機械臂的“大腦”，為機械臂實現精準控制提供重要依據，使機械臂具備強大的自由運動能力。
西安硬科技產品
保障此次天地通信
出艙后，航天員將面臨太空嚴峻的空間環境考驗，容不得半點差錯，進行出艙活動時與地面建立高速及時的測控通信尤為重要。
要確保航天員與地面測控通信的實時暢通，就必須依靠航天科技集團五院西安分院研制的第三代中繼終端產品。它通過與中繼衛星天鏈一號和天鏈二號建立中繼鏈路，實現中繼通信。
在此次任務中，航天員要實現在太空三個月的長時間駐留，并進行多次出艙活動，這也是對中繼終端通信測控能力的一大考驗。
為了保障中繼終端的高可靠性，在空間站天和核心艙發射前，西安分院的研制人員已經在地面的真空試驗環境對中繼終端關鍵部件做了為期一年的加速壽命實驗，模擬在軌長期運行狀態，充分保證中繼終端在軌使用萬無一失。
太空出艙活動，不僅是對航天員的全方位考驗，也是對空間站天和核心艙與地面測控站間通信能力的一大考驗。西安分院中繼終端研制團隊為航天員的每次出艙活動的通信全程保駕護航。
為中國航天事業點贊
為西安硬科技點贊！
