無人駕駛汽車吸引眼球 本報(bào)記者馬昭攝
本報(bào)訊（記者張彥剛實(shí)習(xí)生和小博）近日在江蘇常熟舉行的2017中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，由西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所研制的“發(fā)現(xiàn)號(hào)”和“夸父一號(hào)”無人駕駛智能汽車，分別獲得第一名和第四名。12月5日，三秦都市報(bào)記者在交大校園乘坐體驗(yàn)了“發(fā)現(xiàn)號(hào)”無人駕駛智能汽車。研究團(tuán)隊(duì)主帥、中國工程院院士鄭南寧認(rèn)為，真正的智能汽車走進(jìn)尋常百姓家，還需要十幾年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。
昨天下午，在交大校園，記者看到這輛藍(lán)白相間的“發(fā)現(xiàn)號(hào)”，與普通轎車相比，車身上安裝了不少可見光、激光、毫米波、慣性導(dǎo)航等傳感器。工作人員說，這些傳感器價(jià)值100余萬元，是車輛本身造價(jià)的6倍多。有了這些傳感器，可以使汽車在行駛中自動(dòng)對(duì)周圍環(huán)境、路況等進(jìn)行探測(cè)，然后通過計(jì)算機(jī)及相關(guān)智能技術(shù)處理，給車輛下達(dá)避障、加速、轉(zhuǎn)彎等指令，引導(dǎo)汽車安全行駛。
記者坐上“發(fā)現(xiàn)號(hào)”后座，系好安全帶，在工作人員告知緊急按鈕的位置后，車輛啟動(dòng)。車輛自主在每小時(shí)30公里速度下行駛，方向盤不斷扭動(dòng)自行調(diào)節(jié)運(yùn)行姿態(tài)，避障、超車、轉(zhuǎn)S型彎游刃有余。在交大四大發(fā)明廣場(chǎng)前，當(dāng)有老師騎自行車模擬穿越車前時(shí)，車輛迅即完成“急剎車”，整個(gè)過程引來眾多師生觀看。
鄭南寧說，學(xué)校人工智能與機(jī)器人研究所從2000年開始研究這項(xiàng)技術(shù)，已經(jīng)成為國內(nèi)這一領(lǐng)域研究第一方陣的隊(duì)伍之一。這次在標(biāo)志著我國無人駕駛智能車輛最高發(fā)展水平的比賽中獲獎(jiǎng)，得益于在比賽中城鄉(xiāng)道路測(cè)試、高速快速道路測(cè)試的上佳表現(xiàn)，最快速度可以達(dá)到120公里，車輛有較高的避障性能和路線保持性能。
無人駕駛汽車何時(shí)能真正進(jìn)入家庭？鄭院士坦言，目前無人駕駛還面臨精準(zhǔn)模擬人類在復(fù)雜交通環(huán)境周密感知、對(duì)不可預(yù)知突發(fā)意外情況精準(zhǔn)判斷、對(duì)前車駕駛者預(yù)行為準(zhǔn)確判斷、網(wǎng)絡(luò)安全、人與車自然交互等5方面的巨大考驗(yàn)。還有待于低成本、高性能傳感技術(shù)取得突破，來提升無人駕駛計(jì)算能力。也需要十幾年或更長(zhǎng)時(shí)間完善無人駕駛在復(fù)雜城市道路交通環(huán)境中的安全性能，無人駕駛走進(jìn)百姓生活，還需一段不短的路要走。
